百度公司高級科學家 倪凱

　　倪凱：各位領導、各位嘉賓，大家下午好，很高興作為為數不多的互聯網公司的代表來給大家分享一下百度在智能駕駛尤其是無人駕駛方面的一些想法和一些成果。

　　首先，現代汽車作為100多年以來工業革命之后一個重大的發明，經歷了很多的革新，我想這些革新可以分成幾個大類，比如說在乘用性上，比如說在車的性能上，在環境綠色能源方面。我們百度比較關注如何使這個車輛智能化，實現智能駕駛甚至無人駕駛。

　　那為什么我們要來做智能駕駛或者無人駕駛這件事情，首先我們認為根據調查來說，98%的交通事故都是因為人為原因造成，所以通過智能駕駛和無人駕駛我們希望能夠降低事故率，能夠提高我們的安全性。

　　第二，大家都知道，特別是在北京這樣大都市里有很多交通堵塞或者我們需要長途駕駛的時候，無人駕駛的技術可以把駕駛員的時間解放出來，使駕駛體驗更加美好。

　　百度作為一個互聯網公司想做無人駕駛這件事情，因為這個感覺上應該是車廠應該來做的事情。我們認為，人工智能特別是機器人是我們下一個階段作為互聯網公司一個熱點，所以我們希望掌握的一個關鍵技術。事實上無人駕駛并不是我們唯一的正在進行的一個機器人的項目，我們還在做一些無人飛機，包括無人自行車的項目，所有項目在感知人工智能方面的技術和一些技能，所以我們認為把這些項目，我們把它統稱為百度大腦這么一個技術來駕馭這些不同機器人的平臺。為什么對互聯網公司機器人這個項目很重要？因為我們認為機器人技術是連接互聯網和終端的媒介，比如亞馬遜公司，客戶下了定單，亞馬遜機器人自動做貨物的分揀，安排到卡車直接可以送到客戶家中，機器人承擔了互聯網與客戶最后一公里的任務。

　　另外一點，我們認為一旦把駕駛員時間解放出來，假設我們每天有45分鐘單程上班的時間，來回的時間幾乎占了每個人醒的時間20%到10%，這個時間很可觀的，如果把這個時間解放出來，駕駛員可以消費很多的我們的信息，比如說我們百度提供的搜索或者一個數據的服務或者音樂或者影視服務，所以這個智能汽車會成為人類的一個伙伴，這個革命就相當于是從一個普通手機轉換成一個智能手機這么一個巨大的轉變，所以我們認為智能汽車下一代的一個信息的中心。我們怎么樣使汽車智能駕駛，我們駕駛員在車里面我們有GPS，駕駛員就看著GPS告訴我們前方道路信息，其它所有的一些駕駛行為都是通過我們駕駛員的個人判斷來決定的，比如說駕駛員希望做一個車道線的保持，希望檢測出前面的行人或者車輛實現避免碰撞，這些事情都是通過我們駕駛員通過我們的人類的雙眼來實現。

　　我們怎么來教會汽車來做智能駕駛事情？理想狀態下我們可以放一個機器人在車里邊，我們同樣用GPS，讓機器人實現。我們現實問題人工智能并不成熟，人工智能相當于2歲到7歲兒童的智能水平，即使這個已經是一個，在國際上頂尖的 人工智能的水平，本身人工智能技術不成熟。

　　我們怎么使不成熟人工智能使車輛智能成熟化，我們可以給車輛加上一個GPS傳感器，使它做精確定位，我們加上紅外照相機，使它感知夜間路況的一些環境，我們加上激光雷達或者毫米波雷達，使它能夠檢測到非常準確幾十米甚至幾百米之外的障礙物。

　　第二個解決方案，我們加上鮮艷信息給車輛，鮮艷信息不僅僅是我們現在使用傳統的GPS地圖這些信息，加上新鮮信息有什么用？就比如教會一個小孩畫青蛙，先畫軀干，再畫眼睛，圖上顏色。顧名思義，不僅僅有一個非常高的準確性，事實上我們做的高清地圖有10米到20米的準確度，遠遠高于傳統地圖，第二，還有信息，這些信息為車輛自動駕駛服務，這些信息告訴你，車道線在什么位置上，這個車道寬度是什么，交通標志在下一個路口什么位置紅綠燈在什么位置，這些信息對于行車電腦人工智能作為實時路況判斷有非常重大的意義。

　　我們有實時采集的地圖，動態地圖，我這個車現在在這邊行駛，前方車輛發現在兩公里以外有一個交通事故或者有一個擁堵，我把這些信息通過大數據方式，百度可以把這些信息融合起來在云端做一個處理，然后分發給行進中的車輛，實現超視距的感知。

　　最后一個部分，介紹一下百度在智能駕駛的狀況和一些工作。首先我們大家聽說了百度正在跟寶馬合作，實現一個智能駕駛和無人駕駛，這是我們現在無人車駕駛平臺的一個渲染圖。

　　我們做無人駕駛百度有很多技術，但是我覺得有幾項目關鍵技術對智能駕駛有關鍵意義。第一，我們有百度地圖這樣的產品，百度地圖這樣一個產品在中國地圖市場上不僅僅在PC端而且在移動端都是第一位的位置，國人使用最多地圖服務。

　　第二，百度有非常強大大數據處理能力，左上角這張圖是去年春節繪制的人口遷移圖，右上角去年夏天在世界杯的時候我們預測世界杯小組賽包括半決賽、決賽的結果，事實上我們戰勝了不僅僅是國內的一些對手包括國際上微軟、谷歌、高盛這些知名大數據比較領先公司。最下面是我們展望，以后實現車聯網實現智能駕駛如何用大數據方式來融合在車輛上一個現在相對來說孤立數據，我們通過大數據通過車聯網聯合起來，把這個信息流動起來更好為駕駛員服務。

　　這是百度在百度大廈采集的三維地圖，我們也做了很多相當于基于圖象基于三維傳感器環境理解工作，比如說識別出哪里是道路、哪里是交通標志，這些信息融合在一起，成為三維的地圖，可以在三維可視化的環境里進行渲染，這個地圖跟我們現在傳統意義上的GPS地圖或者大家看到的一個百度上線的地圖最大的區別，它有一個三維信息在里面，包含更多信息，直接為智能駕駛服務。

　　我剛才說這些智能駕駛是一個非常大的課題，百度作為這個領域一個后來者或者我們是一個新面孔在這個行業里，我們希望能夠跟廣大的車商尤其是已經這個領域里做了很多工作的前輩們能夠進行合作，不僅僅這些合作是在技術層面上我覺得在法律法規層面上，我們有很多無人駕駛智能駕駛需要克服的問題，我們總的以開放的心態歡迎大家跟百度合作，共同為智能駕駛和無人駕駛和車聯網在中國的發展共同努力，謝謝大家！